全生命周期成本经济可持续性差
显性成本高：人工巡检成本及生活保障占比超总运维费用65%
隐性损失累积：因灌溉延迟导致的植被死亡率，生长状态逐年下降
解决方案
根据国家节能环保要求，为响应国家信息化管理转型及倡导油田数字化管理进一步提振公司四化管理建设，加强系统运营管理，达到公司系统化、平台化、统筹化、智能化，
星易链光伏清洁机器人是一款具备自动驾驶能力的先进设备，可实现跨板清洁作业的自动化、高效率清洁。该机器人由机器人本体与清洁平板机组成，平板机装有滚刷，用于清洁光伏板。机器人本体配备机械臂与高精度3D视觉系统，可精准抓取与放置平板机。当平板机运行至串组边缘时，会自动停车，并通过3D视觉系统引导机械臂进行抓取。随后，将平板机运送至下一串组的起始位置，并再次进行精确放置。此系统可保证高成功率，且不会损坏光伏板。机器人本体还搭载无人驾驶系统，可完成路径规划、环境感知、自动停
近年来，人工智能、传感器技术和自动化控制技术飞速发展，为光伏清洗机器人的研发提供了坚实的技术基础。在传感器方面，激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等多传感器融合技术日益成熟，能够精准感知光伏板位置、表面污垢程度以及周围环境信息，为机器人的自动驾驶和智能清洁提供数据支持。
在自动驾驶算法领域，深度学习算法在路径规划、避障决策等方面取得显著突破，结合高精度地图技术，可使机器人在复杂光伏场景中实现自主导航与精准定位。同时，自动化控制技术的发展，能够实现清洗机械臂的精确控制，根据不同污垢类型自动调整清洗力度和方式，确保清洁效果的同时避免损伤光伏板。
与传统人工清洗和现有自动化清洗设备相比，该机器人能够显著提高清洁效率，减少人力成本和设备维护成本。以一个大型光伏电站为例，使用光伏清洗机器人后，清洁效率可提升数倍，在短时间内完成大量光伏板的清洁工作，减少因污垢导致的发电量损失，提高电站整体收益。
从长期角度，随着光伏产业的持续扩张，市场对高效清洁设备的需求将不断增加。光伏清洗机器人凭借其高效、智能、低成本的优势，具有广阔的市场前景和较强的盈利能力。
在全球大力推进 “双碳” 目标的背景下，光伏产业作为清洁能源的重要组成部分，其健康发展具有重要意义。光伏清洗机器人的应用，能够有效提升光伏电站的发电效率，降低运维成本，促进光伏产业的可持续发展，对实现能源结构转型、减少碳排放具有积极作用，符合国家战略和社会发展需求。
基于自研3D视觉系统+重载多关节机械臂+自主导航，以抓放的方式实现清洁平板机的自动跨板换行作业;清扫过程中机器人本体与清扫平板机自主行驶实现自主跨板。单台机器人覆盖面积更广减少机器部署时间与组件清洁成本。
自主空地协同建图与定位技术，可使用无人机进行大范围、快速建图;基于先验地图和多传感器融合SLAM技术，保证机器人在无GPS信号时的定位稳定;自主路径规划与机器人云端监控系统，可实现多台清洁机器人的在线监控、任务分配和作业规划。
军规级线控越野底盘，具备戈壁、沙漠等各种越野路面的通过能力;采用多电机分布式驱动技术，具有更强的越野能力和防陷坑能力;同时自研大负载多关节机械臂，能够满足恶劣条件下使用;机器人具备抗振动、耐高低温、高防护(IP65)的能力。
机器人最高清洁速度可达3km/h，平均清洁速度可达1.2km/h，单次满电作业时间可达10h，单日可完成8-10MW光伏组件的清洁。并具备自主导航与自动充电能力。
搭载视觉识别与柔性机械臂，根据充电口位置智能规划最优路径，精准对接，多角度自动充电，最大20Kw快充
